我该不该离婚？

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老公性无能，无性婚姻八年。为了孩子没有离婚，当然，我有情人，老公对我是睁只眼闭只眼。如果离婚，我可以再婚，可是老公不可能结婚了，我也算是可怜他，离婚了他就孤独一生了。我的情人也是有老婆的，他也是为了孩子不离婚的。我们不知道能保持这种关系到什么时候？有时候真想离婚，正正经经找个人嫁了，而且孩子快能独立了，不需要我了。我和情人的关系总怕被人发现，怕社会舆论，战战兢兢。我们现在都是过一天算一天，不敢想未来。